Viličari se općenito mogu podijeliti u tri glavne kategorije: viličari s unutarnjim izgaranjem, električni viličari i skladišni viličari.
Viličari s unutarnjim izgaranjem: Viličari s unutarnjim izgaranjem dalje se dijele na standardne viličare s unutarnjim izgaranjem, viličare za-teška opterećenja, viličare za kontejnere i viličare s-bočnim utovarom.
Električni viličari: Pokreće ih električni motor i baterije. Nosivost se kreće od 1,0 do 8,0 tona, a širina prolaza je tipično 3,5 do 5,0 metara. Zbog svoje niske razine buke i nedostatka onečišćenja naširoko se koriste u operacijama u zatvorenim prostorima i drugim aplikacijama osjetljivim na okoliš, kao što su farmaceutska i prehrambena industrija. Uz sve veći naglasak na zaštiti okoliša, električni viličari postupno zamjenjuju viličare s unutarnjim izgaranjem. Budući da svaku bateriju obično treba napuniti nakon otprilike 8 sati rada, potrebne su rezervne baterije za rad u više-smjena.
Skladišni viličari: Skladišni viličari prvenstveno su dizajnirani za rukovanje robom unutar skladišta. Osim nekoliko skladišnih viličara (kao što su ručni viličari za palete) koji se pokreću ručno, većina je na električni pogon. Naširoko se koriste u skladišnoj industriji zbog svoje kompaktne veličine, manevriranja, male težine i prihvatljivosti za okoliš. Kada rade u više smjena, skladišni-viljuškari na motorni pogon trebaju imati rezervne baterije.
